2024年世界机器人大【会正在北京举办，大会进行主论坛及25场专题论坛，416位国内「外嘉宾参与讨论机器人领域的前沿发展趋势。本届大会上最受关注的是◣展出了27款▆人形机ω　器人，它们能跑、能跳、能做瑜伽，能“进厂打工”，还能洗衣做饭。此次大会上的人形机器人，有哪些新的ω特点？有哪些新的应用场景？它们，离我们的∞生活还有多远？

人形机器人 有哪些新的科技特点？

浙江大学智能系统与控ㄨ制研究所机器人实◆验室主任 熊蓉：这次的人形机器人跟往届有一个很大的不同，它不再是由研究机构所带来的※，而更︾多的是由企业所带来的。展会上的这些人形机器人，它不仅仅是在秀技术，而且也是在探索场景的应」用，有面向不同的，教育的、工业的、服务的∑　等等。从智能性上面█来说，它和大模型结合，能够实现更好的人机交互，行走的稳定△性也较以往要更强，能够适应不同的地形扰动，双臂〖的操作能力，也能够去操作更多类型的物体。但总体来说，目前还都是在一些限定性场景进行测试，距离我们真实的应用场【景，还是有很多技术和产品上面的问题，需要去进一步攻克和∴解决。

人形机器人在应用上展现了哪些新的可能性？

浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任 熊蓉：人形机器人作为一√种通用型机器人，它模拟了人的形态、运动、功能※和智能，使得它可以非常适合于人类的工作空间。当它的功能和智能都具备的时候，可以去无缝替换完成人希望它完成的工作，来替■换原来的人工劳力，所以它的应用市场是非常广大的。

从目前所呈现出来的探索应用场景看，目前教育应用已经是比较成熟了，出现了面向小朋友们、可以踢足球比赛的人形机器人产品，能够实现一个小规模的量化应用。

在工业上面，大家还在探索，能够在什么样的◎场景下面真正去落地应用，去解决目前智能制造上面要解决的问题，我们会更强调它的技能作业能力，和精度效＠率等等方面。

另外，面向居家养老的服务场景。但总体来讲，因々为世界是非常开放动态的，人的需求是非常多变的，距离满足人的需求还是会有一段比较长的路要去走♀。

拓展人形机器人应用场景，还有哪些困难要突破？

浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任 熊蓉：技术上面还是需要进一步打磨，包括从提升〇整个运动的可靠性，长时间长距离拟人化的各种动态运动，从操作上面，移动等№去适应各种场景，它的这种自适应的智能性。从产品上来↓说，我们要去定义适合这个市场需求▲的产品，并且要去打造供应链，降低成本，以及面向应用去做各种开发，所以总体从技术产品和它的生♀态体系上面都还是有很多的工作要去做的。

人形机器◥人发展，目前还缺哪方面人才？

浙江大学智能系统与控制研究所的机器人实验室主任 熊蓉：人形机器∮人涉及的学科非常多，可以说覆盖了机器人所需要的各个方面学科，所以对≡这些学科的人才都是有极大需求的。同时，因为〓它的复杂性，并不是说单一把某一项技术做好就可以，它需要和各个部分融会贯通。我们目前缺研发人◥员，他除了了解自己所做的这部分以外，也要了解跟他⊙关联的部分。另外，还需要有这方面的领军人才，他是要能够融会贯通人形机器人所涉及的各个方面，能够去高效的组〒织团队来开展这方面的研发。从企业来讲，也需＠ 要进一步能够去把技术、市场各个方面去融会贯通的这种领导型人才。

我国人形∏机器人发展，对人才培养需多方面融会贯通

浙江大学智能系统与控制研究所的机器人实验室主任 熊蓉：这么多年我们国家一直都↘是非常重视机器人方面的人才培养，包括2016年教∑育部也开始设立了机器人工程专业。在建设过程中，浙江大学包括各个高校都非常注重学生的理论与实际结合能力。到了研究生和博士生阶段，除了技术研究创新，也会去开展工程的工作。但是我觉得在做这方面人才培养的时候，可能还要更多的让学生们去了解市场需求，了解对于一个产品来讲，它是技术、工程、工艺各个方面的融会贯通，能够给学生更多这方面的一个知识和☉实践的机会以及能力。从数量上面来讲，其实目前的机器人也◇好，人工智能也好，我们的人才虽然多，但是跟这个行业的蓬勃发展来讲还是偏少的，我们还是需要去加大这⌒方面的人才培养。