[学习贯彻党的二十届三中全会精∑神]桐梓“1+2+N”链动煤电化联△营联产
2024-08-27 03:14:13
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8月25日消息,8月21日~25日,2024世界机器人大会在北京举行。威迈尔VMR在大会上发布首款类人形机器人VersaBot(威宝),官方号称这是全球首款“纯”视觉类人形机器人。
IT之家附VersaBot参数如下:
型号:VB-1
身高:1600mm
臂展:2000mm
导航方式:纯视▓觉导航
安全防护:360°视觉避障
对接方式:3D视觉对接
工作能力:移动式搬运、移动式抓取、上下料、分拣
VersaBot采用 3D纯视觉导航,搭载RGBD相机,可采集三维环境自然特征,形成深度图像转化为点云地图,无需任何人工标∏记,实现无标记定位◤导航;具有270°x70°视场角、1608x280分辨率、10fps的帧率和30m感知能力,可实时获取RGB和3D点云信息。
▲3D纯视觉导航
VersaBot四周共搭载4个避障相机,支持黑色※高反物体识别,内■置避障算法,支持IO输出RGB-D与深度多模态信息,拥有0.2~4m工作距离,可实时检测悬空障碍物和低矮障碍物。
▲360°视觉避障
VersaBot搭载高精度双目RGB-D与深度多模态相机,测距范围300~600mm,视场角范围■110°×90°,识别精度±0.1mm@350mm,自带算力6TOPS,可实现目标物体的高精度定位与精准抓取。
▲3D视觉对接