8月25日消息，8月21日~25日，2024世界机器人大会在北︼京举行。威迈尔VMR在大会上发布首∩款类人形机器人VersaBot（威宝），官方号称这是全球首款“纯”视觉类人形机器人。

IT之家附VersaBot参数如下：

型号：VB-1

身高：1600mm

臂展：2000mm

导航方式：纯视觉△导航

安全防护：360°视觉避障

对接方式：3D视觉对接

工作能力：移动式搬运、移动式抓取、上下料、分拣

VersaBot采用 3D纯视觉导航，搭载RGBD相机，可采集三维环境自然特征，形成深度图像转◆化为点云地图，无需任何人工标记，实现卐无标记定位导航；具有270°x70°视场角、1608x280分辨率、10fps的帧率和30m感知能力，可实时获∑　取RGB和3D点云信息。

▲3D纯视觉导航

VersaBot四ζ　周共搭载4个避障相机∴，支持黑色高反物体识别，内置避※障算法，支持IO输出RGB-D与深度■多模态信息，拥有0.2~4m工作距离，可实时检测悬空障碍物和低矮障①碍物。

▲360°视觉避障

VersaBot搭载高精度双目RGB-D与深度︾多模态相机，测距范围300~600mm，视场角范围110°×90°，识别精度±0.1mm@350mm，自带算力6TOPS，可实现目标物体的高精度定位█与精准抓取。

▲3D视觉对接