8月22日，2024世界机器人大会进入第二天，人形机器人展台依然摩㊣肩接踵，加速进》化展台举行了机器人足球赛，逐际动力展台上的全尺寸机器人CL-2秀了一把搬运←能力、CL-1被持续踢踹后仍能保持动态平衡。

有观点↑认为2024年有望成为人形机器人╱的元年，未来在家庭、文旅、工业类场景都有人形机器人的用武之地。也有谨慎的声音出现，“汗血宝马和电动汽车你选哪样？”北京商◥报记者与多位专业人士深入探』讨了这些问题。

科大讯飞副总裁、研究院院长刘聪〓：

大模型让人形机器人“行知合一”

在没有大模↘型之前，机器人都是小脑∏控制的，小脑管运动，对应着硬件㊣　能力。那时候有三点受限：任务大部分是专用的，不通用；对负责●任务的理解比较难；视觉、听觉这些感╲知能力和运动能力脆弱。

有了大模型，机器人，尤其是人形机器人解决复杂任务〓的能力显著提升，感知能力也明显增ξ　强。

总结起来就是【，原来机器人更关注于小脑完成的任务，加入大模◇型之后，机器人的大脑能力提升显著，大脑能力在一定程度上又带动了这种对应小脑▓的运动能力，使机器人感卐知力能高，完成实际任务的综合能力更好，有点像“知行合一”。

有了Ψ 大模型之后，产业发展的确更快，但不是立刻就能实▅现的，只是相⊙对来说节奏更快一点。

猎豹移动董事长兼CEO、猎户星空董事长①傅盛：

不看好双足机器人商业化

双足机器人的ζ　技术过于复杂，它必须依赖于机械♀结构，但结构不是摩尔定律支撑的，结构每年能改一点就不错了，不像自动○驾驶那么快。为了双足结构，会︽牺牲太多，包括能耗、稳定性。

电机〗和轮子相比，电机的成本一定高，每¤个关节也都是钱，双足的成本比轮式可能不止贵一两倍，而且在99%以上的场景不◤能出错。把双足机器人作为一个研■究方向是可以的，但是我不看好规模化，起码3—5年内不看ㄨ好。

具身智能是一个技术的概念，不是一个具体的形态，不是非得有№人的身体才被叫做具身智能。通过和♂物体的交互，就算是一个机械臂的抓取，也是具身智能→，本质上通过对物理世界的观察和交互去产生智能↑。

逐际动力联合创始人兼】COO张力：

软件能力发展越快，对人形机器人的『需求越大

通用人形机器人的发展，关键不在于硬件本◥身实现了什么新突破，而是通用人工智能让软件、算法能够帮助机器人去实现很多以前根本完成不了的事。

硬件决定□了人形机器人的上限，软件决定了下限。软件和硬件在交替着向前迭代ㄨ发展，硬件更多是工程化的问题，实现人形机器人的落地应用关键在于软件，软件能力发展得越◣快、越好，对人形机器人的需求就越大。5年内人形机器人如ぷ果真能走到工业场景、商业场景，甚至未来去到C（用户）端场景，硬件能力应该会是现在的2—3倍，软件能力的提升更是颠覆性的。

实现具』身智能，有三大最关键的技术。一个⌒　是通过大语言模型理解世界，这当中包括理解业务和场景。第二是利用空间智能，感▽知物理世界。最后就是如何在物理世界里面去完成基础运〗动，包括实现自主运动和与环境进行交互。

伦敦发展促进署大中华区首席代表赵冰冰：

伦敦经验可以帮助中国△企业出海

从家庭助理到工业自动化，机器人正改变我们的工作和生活方式。对于伦▂敦而言，这座老牌的科创城市在机器人相关行业迅速扩张，更∩与人工智能技术结合，吸引了显著的投资和关注。

伦敦的人形机器人产业汇聚了很◥多顶尖企业、研究机构和初创公司，不少学术机构也参与█到人形机器人的研究，推动了新◣应用、新算法的开发。在娱乐和社交︻互动领域，人形机器人也找到了自己的位置，为公众带来了新奇的体验，激发了人∮们对机器人在社会中角色的深入思考。

中国市场适合人形机器人大规模化推广，伦敦在制定机器人伦理标准和安●全规范方面积累了丰富的经验，这些经验可以帮助中国企业╳在全球市场扩展时更加符合国际标ξ准。伦敦企业可以利用中国的制造能力和庞大的市♀场规模，迅速扩大其产品在全球市场的影响力。而中国企业则可以从伦敦学到如何更好▓地进入高端市场。

北京商报记者 魏蔚