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8月6日，海油发展装备技术公司检〖测公司（下简称：检测公司）首次在渤海】海域使用“明视机械臂”进行海底障碍物打捞，实现200公斤级以≡上障碍物重量抓取，减少潜水员水下作业风险，助力智能化转型升级。

由于渤海海域能见度低、海底障〇碍物种类各异，寻常水下机器人无法高效完成作业。因此，检测公司通过机械臂处加装“高清锐♀捕镜”，打造“明视机械臂”，并配备高分辨率♀二维声呐系统，增强设备的海底感知能力，精准∮定位海底障碍物位置。同时，为保证多类型障碍物顺№利打捞，检测公司╱创新制作“锯齿状捕捞夹”，以＠ 增大摩擦力，其配备的液压控制器，可〓令抓取重量提升至200公斤级以上，实现智能化转▲型助力海底障碍物安全高效“捕捞”。

记者 张磊 通讯员 周玉麒 摄

检测人员在▂控制室操控水下机器人“明视机↑械手臂々”进行海底障碍物打捞

检测人员在控制室进行海底障碍物探扫和打捞

检测人︼员正在下放携带“明视机械臂”的ROV

检测人员正在利用高分辨率二▃维声呐系统对海底障碍物进行点位测量

“明视机械臂”水下障碍物打捞第一视角

检测人员正在固定信标，辅助ROV进行水下定位

检测人员在ROV下水前检查前置摄像头