正值汛期，新型无人清洁船︽在静安区彭越浦河道下水开工，这也是全市中心城区河道首次采用无人清洁船进行清洁，极大提高了彭越浦河道清洁效率。

近日，记者在彭越浦河看到了这艘即将开展作业的无人清洁船。当天，无人清洁船的职责是从彭越浦河道逆流而上，对河面的※落叶、浮泥等不易打捞的漂浮物进行清理。随着无人】船缓缓开出基站，在经过桥洞时根据程序设定伸展“双臂”，便将水面的各类漂浮物顺畅收入水槽，随后进入了垃圾箱。

静安区河道水政管理所工作人员陈辰说：“我们刚刚经历了一波泵站放江的垃圾，无人船正好在做泵站放江打捞收集。船的延展臂可以在水深10厘米的深度进行收集垃∴圾，它的臂展可以到15米，对一些细小的放江垃圾√打捞，效率上比人工打捞效◥率高。因为人工打捞网孔比较大，有些细小的垃圾是收集不到的。”

从去年10月起，由静安㊣区河道水政管理所牵头，河道养护单位以及无人船公司参与，在彭越浦及徐家宅河进行了无人清洁船在上海城区河道水面清⊙洁的落地应用和功能∩验证。此次汛期◤无人清洁船的应用，是中心城区首★次启用无人船河道保洁。与◣传统人工作业相比，无人船具备了自主航ㄨ行、智能感知、高效清洁等功能，最大收集宽〇度可达15米，收集载重达1.4吨的垃圾。

静安区河道水政管理所市管河道养护项目部ξ工作人员祝豪说：“无人清洁船的运作是后台设定好♀的，它遇到桥梁的时候，这个手臂会收起『来，然后过桥以后自动再展开作业。它从雷达上面识别到障碍物的时候，会自动悬停，然后←障碍物解除掉以后，它会自动再开始工作。”

据了解，彭越╱浦由于泵站放江阶段性出现大量浮泥等漂〒浮物，存在人工打捞困难的问题，无人船在市级河道场景下∏单船次打捞能效，相当于传统〓人工作业模式下3船次6人∏次的打捞能效。在无人清洁船到岸后，随着垃圾筐自动抬升，便于清洁工人轻松▃耙下垃圾，极大提高了彭越浦河道清洁效率。

静安区河道水政〓管理所介绍，无人清洁ξ　船在彭越浦河道启用以来，与传统的人工打捞作业互◇补，人工打捞能对无人船不能清扫的靠近岸边的位置保⌒洁。目前，无人船的智能充电∩岸基正在研发，未来将在彭越浦沿河岸设置更多的充电站，以便于无人清洁船更好地完成电量补给，提升河道治理的实效。

图片：麦麦提图尔→荪（挂职）